АВТОМАТИЗАЦИЯ СБОРКИ ДВЕРЕЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА

Александр Олегович Недоедко; Сергей Иванович Сухоруков

doi:10.5281/zenodo.20799952

Авторы

Александр Олегович Недоедко ФГБОУ ВО «Комсомольский-на-Амуре государственный университет» Автор https://orcid.org/0009-0005-7609-7317 nedoedko@bk.ru
Сергей Иванович Сухоруков ФГБОУ ВО «Комсомольский-на-Амуре государственный университет» Автор https://orcid.org/0000-0003-1522-3517 sukhorukov@knastu.ru

DOI:

https://doi.org/10.5281/zenodo.20799952

Ключевые слова:

автоматизированная система, роботизированный комплекс, летательный аппарат, сборка дверей самолётов, рама для заготовок, алгоритмы работы системы, система смещения заготовок

Лицензия

Метаданные этой статьи распространяются под лицензией CC BY 4.0

Аннотация

Данная работа направлена на разработку автоматизированной системы по сборке дверей летательных аппаратов на базе роботизированного комплекса, которая будет учитывать особенности конструкции дверей и обеспечивать возможность их автоматизированной сборки, включая выполнение операций промежуточного контроля качества. В работе выполнен анализ технологии сборки дверей; проанализированы варианты реализации крепления набора заготовок для их перемещения; предложена структура автоматизированной системы, включающая промышленный робот-манипулятор для перемещения двери относительно сборочного оборудования; разработана структура системы управления, определены способы информационного взаимодействия между элементов системы, разработаны алгоритмы работы системы управления. Предлагаемая система позволит автоматизировать процесс сборки дверей летательных аппаратов, что обеспечит стабильность качества и производительность их сборки.

Скачивания

Данные по скачиваниям пока не доступны.

Библиографические ссылки

1. Мозоляк, А. И. Технологические особенности процесса сборки отсека фюзеляжа пассажирского самолёта / А. И. Мозоляк, Р. И. Гусева // Материалы IV Всероссийской национальной научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Молодежь и наука: актуальные проблемы фундаментальных и прикладных исследований. – 2021. – С. 283-285.

2. Патент № 2548644 C1 Российская Федерация, МПК B64C 1/14, B60J 5/04. Дверь для самолета (варианты) и механизм навески двери : № 2014120319/11 : заявл. 21.05.2014 : опубл. 20.04.2015 / А. Ф. Гречишко, Н. С. Кабанов, В. Н. Тузиков, Т. С. Хафизов ; заявитель Открытое акционерное общество "Туполев" (ОАО "Туполев"). – EDN ZFGUTB.

3. Гусева, Р. И. Особенности технологии сборки планера самолёта: учебное пособие / Р. И. Гусева; Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образование Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет – Комсомольск-на-Амуре: ФГБОУ ВПО «КнАГТУ», 2013. – 133 с.

4. Асташов, А. И. Специальные заклепки, применяемые в самолетостроении // А. И. Асташов, А. В. Ширин // Трибуна ученого. – 2020. – №6. – С. 37-41.

5. Сагдиев, Т. А. Система теоретико-множественного описания и классификации конструктивно - технологического членения конструкции планера самолета / Т. А. Сагдиев, Ш. Т. Сагдиев, Б. Н. Норкобилов // Universum: технические науки: [сайт]. – 2022. – URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/13959 (дата обращения 02.09.2025).

6. Патент на полезную модель № 93318 U1 Российская Федерация, МПК B21J 15/36. Приспособление для клепки (варианты) : № 2008126797/22 : заявл. 03.07.2008 : опубл. 27.04.2010 / А. Г. Громашев, С. Л. Васильев, В. Ф. Громов, А. Ф. Макаров ; заявитель Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации, Закрытое акционерное общество "Гражданские самолеты Сухого". – EDN JVUZEQ.

7. Антипов, В. В. Изучение влияния режимов клепки на малоцикловую усталость клепаных соединений листов, изготовленных из алюминий-литиевых сплавов / В. В. Антипов, М. В. Григорьев, А. Н. Коновалов, А. А. Мешков, Н. Ю. Серебренникова // Авиационные материалы и технологии. – 2019. – №3. – С. 3-8.

8. Патент № 2555263 C1 Российская Федерация, МПК B21J 15/44, G05B 19/18. Способ клепки криволинейных панелей на сверлильно-клепальном автомате : № 2014100544/02 : заявл. 09.01.2014 : опубл. 10.07.2015 / П. Л. Людоговский, Н. С. Гайнуллин ; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ (КНИТУ-КАИ). – EDN LZFPBA.

9. Кучеров, В. П. Основы технологии производства самолета Ил-114: учебное пособие / В.П. Кучеров. – Самара: Самарский университет, 2018 – 332 с.

10. Маданов, А. В. Анализ технологической подготовки производства авиационных деталей сложной геометрии на станках с числовым программным управлением / А. В. Маданов // Известия Самарского научного центра РАН – 2014 – С. 1467-1472.

11. Руководство по грузовым перевозкам Часть В Правила и Процедуры. – URL: https://www.aeroflot.ru/media/aflfiles/cargo/rossiya/Informaciya_po_tipam_VS_Rossiya_21.04.14.pdf (дата обращения 05.08.2025).

12. NVIDIA Jetson Nano: тесты и первые впечатления. – URL: https://habr.com/ru/articles/460723/ (дата обращения: 11.11.2024).

13. Роботы KUKA средней грузоподъёмности. – URL: https://www.rudetrans.ru/upload/iblock/e0e/sredney-gruzopodemnosti.pdf?ysclid=mga24tw18t308531675 (дата обращения 05.08.2025).

14. Худайберганов, А. П. Справочник молодого слесаря-сборщика летательных аппаратов / А. П. Худайберганов, А. Я. Черняк, А. С. Лозинский. – Москва: Машиностроение, 1987. – 88 с.

15. Григорец, Р. Д. Автоматизированный модуль смещения оснастки относительно фланца промышленного робота-манипулятора / Р. Д. Григорец, С. И. Сухоруков, А. С. Гудим // Автоматизация в промышленности. – 2025. – №1. – С. 46-50.

REFERENCES LIST

1. Mozoliak, A. I. Tekhnologicheskie osobennosti protsessa sborki otseka fiuzeliazha passazhirskogo samoleta / A. I. Mozoliak, R. I. Guseva // Materialy IV Vserossiiskoi natsionalnoi nauchnoi konferentsii studentov, aspirantov i molodykh uchenykh. Molodezh i nauka: aktualnye problemy fundamentalnykh i prikladnykh issledovanii. – 2021. – S. 283-285.

2. Patent № 2548644 C1 Rossiiskaia Federatsiia, MPK B64C 1/14, B60J 5/04. Dver dlia samoleta (varianty) i mekhanizm naveski dveri : № 2014120319/11 : zaiavl. 21.05.2014 : opubl. 20.04.2015 / A. F. Grechishko, N. S. Kabanov, V. N. Tuzikov, T. S. Khafizov ; zaiavitel Otkrytoe aktsionernoe obshchestvo Tupolev (OAO Tupolev). – EDN ZFGUTB.

3. Guseva, R. I. Osobennosti tekhnologii sborki planera samoleta: uchebnoe posobie / R. I. Guseva; Federalnoe gosudarstvennoe biudzhetnoe obrazovatelnoe uchrezhdenie vysshego professionalnogo obrazovanie Komsomolskii-na-Amure gosudarstvennyi tekhnicheskii universitet – Komsomolsk-na-Amure: FGBOU VPO «KnAGTU», 2013. – 133 s.

4. Astashov, A. I. Spetsialnye zaklepki, primeniaemye v samoletostroenii // A. I. Astashov, A. V. Shirin // Tribuna uchenogo. – 2020. – №6. – S. 37-41.

5. Sagdiev, T. A. Sistema teoretiko-mnozhestvennogo opisaniia i klassifikatsii konstruktivno - tekhnologicheskogo chleneniia konstruktsii planera samoleta / T. A. Sagdiev, Sh. T. Sagdiev, B. N. Norkobilov // Universum: tekhnicheskie nauki: [sait]. – 2022. – URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/13959 (data obrashcheniia 02.09.2025).

6. Patent na poleznuiu model № 93318 U1 Rossiiskaia Federatsiia, MPK B21J 15/36. Prisposoblenie dlia klepki (varianty) : № 2008126797/22 : zaiavl. 03.07.2008 : opubl. 27.04.2010 / A. G. Gromashev, S. L. Vasilev, V. F. Gromov, A. F. Makarov ; zaiavitel Rossiiskaia Federatsiia, ot imeni kotoroi vystupaet Ministerstvo promyshlennosti i torgovli Rossiiskoi Federatsii, Zakrytoe aktsionernoe obshchestvo Grazhdanskie samolety Sukhogo. – EDN JVUZEQ.

7. Antipov, V. V. Izuchenie vliianiia rezhimov klepki na malotsiklovuiu ustalost klepanykh soedinenii listov, izgotovlennykh iz aliuminii-litievykh splavov / V. V. Antipov, M. V. Grigorev, A. N. Konovalov, A. A. Meshkov, N. Iu. Serebrennikova // Aviatsionnye materialy i tekhnologii. – 2019. – №3. – S. 3-8.

8. Patent № 2555263 C1 Rossiiskaia Federatsiia, MPK B21J 15/44, G05B 19/18. Sposob klepki krivolineinykh panelei na sverlilno-klepalnom avtomate : № 2014100544/02 : zaiavl. 09.01.2014 : opubl. 10.07.2015 / P. L. Liudogovskii, N. S. Gainullin ; zaiavitel Federalnoe gosudarstvennoe biudzhetnoe obrazovatelnoe uchrezhdenie vysshego professionalnogo obrazovaniia Kazanskii natsionalnyi issledovatelskii tekhnicheskii universitet im. A.N. Tupoleva-KAI (KNITU-KAI). – EDN LZFPBA.

9. Kucherov, V. P. Osnovy tekhnologii proizvodstva samoleta Il-114: uchebnoe posobie / V.P. Kucherov. – Samara: Samarskii universitet, 2018 – 332 s.

10. Madanov, A. V. Analiz tekhnologicheskoi podgotovki proizvodstva aviatsionnykh detalei slozhnoi geometrii na stankakh s chislovym programmnym upravleniem / A. V. Madanov // Izvestiia Samarskogo nauchnogo tsentra RAN – 2014 – S. 1467-1472.

11. Rukovodstvo po gruzovym perevozkam Chast V Pravila i Protsedury. – URL: https://www.aeroflot.ru/media/aflfiles/cargo/rossiya/Informaciya_po_tipam_VS_Rossiya_21.04.14.pdf (data obrashcheniia 05.08.2025).

12. NVIDIA Jetson Nano: testy i pervye vpechatleniia. – URL: https://habr.com/ru/articles/460723/ (data obrashcheniia: 11.11.2024).

13. Roboty KUKA srednei gruzopodieemnosti. – URL: https://www.rudetrans.ru/upload/iblock/e0e/sredney-gruzopodemnosti.pdf?ysclid=mga24tw18t308531675 (data obrashcheniia 05.08.2025).

14. Khudaiberganov, A. P. Spravochnik molodogo slesaria-sborshchika letatelnykh apparatov / A. P. Khudaiberganov, A. Ia. Cherniak, A. S. Lozinskii. – Moskva: Mashinostroenie, 1987. – 88 s.

15. Grigorets, R. D. Avtomatizirovannyi modul smeshcheniia osnastki otnositelno flantsa promyshlennogo robota-manipuliatora / R. D. Grigorets, S. I. Sukhorukov, A. S. Gudim // Avtomatizatsiia v promyshlennosti. – 2025. – №1. – S. 46-50.