МЕТОД РАСЧЕТА РАССТОЯНИЯ ОТ ПОВЕРНУТОГО ОБЪЕКТА ДО ГРАНИЦ ОГРАНИЧЕННОГО ПРОСТРАНСТВА
DOI:
https://doi.org/10.5281/zenodo.20799853Ключевые слова:
математические методы, позиционирование, ограниченное пространство, объект, расстояние, угол, проходческий комбайнЛицензия
Аннотация
В статье предлагаются математические методы расчета расстояния от начала координат системы объекта до границы пространства при повернутом объекте и устройстве измерения, находящемся в любой точке объекта и неподвижным относительно объекта. По вычисленным расстояниям вычисляется угол курса, смещение объекта по трем осям при заданной траектории.
Скачивания
Библиографические ссылки
1. О стратегии научно-технологического развития Российской Федерации: Указ Президента Российской Федерации от 28.02.2024 №145.
2. Довгань, А. Ю. Метод позиционирования проходческого комбайна в условиях ограниченного пространства / А. Ю. Довгань, В. В. Казаков, А. Ю. Карповский // Материалы круглого стола «О путях и методах повышения производительности и эффективности использования оборудования в (горной) промышленности» (Донецк, 28 ноября 2024 г.). – Донецк: ГБУ «НИИВЭ», 2024. – С. 40-43.
3. Казаков, В. В. Метод позиционирования исполнительного органа проходческого комбайна в условиях ограниченного пространства / В. В. Казаков, А. Ю. Довгань, А. Ю. Карповский // Материалы круглого стола «О путях и методах повышения производительности и эффективности использования оборудования в (горной) промышленности» (Донецк, 29 мая 2025 г.). – Донецк: ГБУ «НИИВЭ», 2025. – С. 24-26.
4. Казаков, В. В. Математические методы вычисления углов крена и тангажа в зависимости от угла курса / В. В. Казаков, А. Ю. Карповский, А. Ю. Довгань // Вестник Донецкого национального университета. Серия Г: Технические науки. – 2025. – № 4. – С. 25-33. – DOI 10.5281/zenodo.18229668. – EDN AICQHS.
REFERENCES LIST
1. O strategii nauchno-tekhnologicheskogo razvitiia Rossiiskoi Federatsii: Ukaz Prezidenta Rossiiskoi Federatsii ot 28.02.2024 №145.
2. Dovgan, A. Iu. Metod pozitsionirovaniia prokhodcheskogo kombaina v usloviiakh ogranichennogo prostranstva / A. Iu. Dovgan, V. V. Kazakov, A. Iu. Karpovskii // Materialy kruglogo stola «O putiakh i metodakh povysheniia proizvoditelnosti i effektivnosti ispolzovaniia oborudovaniia v (gornoi) promyshlennosti» (Donetsk, 28 noiabria 2024 g.). – Donetsk: GBU «NIIVE», 2024. – S. 40-43.
3. Kazakov, V. V. Metod pozitsionirovaniia ispolnitelnogo organa prokhodcheskogo kombaina v usloviiakh ogranichennogo prostranstva / V. V. Kazakov, A. Iu. Dovgan, A. Iu. Karpovskii // Materialy kruglogo stola «O putiakh i metodakh povysheniia proizvoditelnosti i effektivnosti ispolzovaniia oborudovaniia v (gornoi) promyshlennosti» (Donetsk, 29 maia 2025 g.). – Donetsk: GBU «NIIVE», 2025. – S. 24-26.
4. Kazakov, V. V. Matematicheskie metody vychisleniia uglov krena i tangazha v zavisimosti ot ugla kursa / V. V. Kazakov, A. Iu. Karpovskii, A. Iu. Dovgan // Vestnik Donetskogo natsionalnogo universiteta. Seriia G: Tekhnicheskie nauki. – 2025. – № 4. – S. 25-33. – DOI 10.5281/zenodo.18229668. – EDN AICQHS.
Опубликован
Выпуск
Раздел
Лицензия
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция — Некоммерческое использование») 4.0 Всемирная.
Статьи журнала «Вестник Донецкого университета. Серия 04. Технические науки» находятся в открытом доступе и распространяются в соответствии с условиями Лицензионного Договора с Донецким Государственным университетом, который бесплатно предоставляет авторам неограниченное распространение и самостоятельное архивирование.
