This work is aimed at developing an automated system for assembling aircraft doors based on a robotic complex that will take into account the design features of doors and enable their automated assembly, including performing intermediate quality control operations. The paper analyzes the door assembly technology; the options for securing a set of workpieces for their movement are analyzed.; The structure of an automated system is proposed, including an industrial robot manipulator for moving the door relative to the assembly equipment; the structure of the control system is developed, the methods of information interaction between the elements of the system are determined, and algorithms for the operation of the control system are developed. The proposed system will automate the process of assembling aircraft doors, which will ensure the stability of quality and productivity of their assembly.
Данная работа направлена на разработку автоматизированной системы по сборке дверей летательных аппаратов на базе роботизированного комплекса, которая будет учитывать особенности конструкции дверей и обеспечивать возможность их автоматизированной сборки, включая выполнение операций промежуточного контроля качества. В работе выполнен анализ технологии сборки дверей; проанализированы варианты реализации крепления набора заготовок для их перемещения; предложена структура автоматизированной системы, включающая промышленный робот-манипулятор для перемещения двери относительно сборочного оборудования; разработана структура системы управления, определены способы информационного взаимодействия между элементов системы, разработаны алгоритмы работы системы управления. Предлагаемая система позволит автоматизировать процесс сборки дверей летательных аппаратов, что обеспечит стабильность качества и производительность их сборки.
[Полный текст статьи отсутствует в исходных данных. Необходимо добавить текст из PDF или другого источника.]