dongu-vestnik04.ru Вестник Донецкого университета. Серия 04. Технические науки Vestnik of Donetsk University. Series 04. Technical Sciences 2663-4228 527 10.5281/zenodo.20799853 Articles Статьи Research Article METHOD FOR CALCULATING THE DISTANCE FROM A ROTATED OBJECT TO THE BOUNDARIES OF A LIMITED SPACE МЕТОД РАСЧЕТА РАССТОЯНИЯ ОТ ПОВЕРНУТОГО ОБЪЕКТА ДО ГРАНИЦ ОГРАНИЧЕННОГО ПРОСТРАНСТВА https://orcid.org/0009-0004-9340-3884 Kazakov Vasilii Vasilevich Казаков Василий Васильевич oagm308@mail.ru 1 https://orcid.org/0000-0003-0478-0182 Karpovskii Artur IUrevich Карповский Артур Юрьевич karpovsky.work@gmail.com 2 https://orcid.org/0000-0001-7154-4513 Dovgan Aleksandr IUrevich Довгань Александр Юрьевич agm_osu@mail.ru 3 ГБУ «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин «Автоматгормаш имени В.А. Антипова» Research and Design Institute for Mining Machine Automation named after V.A. Antipov ГБУ «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин «Автоматгормаш имени В.А. Антипова» Research and Design Institute for Mining Machine Automation named after V.A. Antipov ГБУ «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин «Автоматгормаш имени В.А. Антипова» Research and Design Institute for Mining Machine Automation named after V.A. Antipov 2 NO2 (05.0) №2 (05.0) 30 42 23 07 2026 Copyright ©; 2026, Вестник Донецкого университета. Серия 04. Технические науки Copyright ©; 2026, Vestnik of Donetsk University. Series 04. Technical Sciences 2026 Вестник Донецкого университета. Серия 04. Технические науки Vestnik of Donetsk University. Series 04. Technical Sciences Эта статья распространяется на условиях лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0) This article is distributed under the terms of the Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0) https://dongu-vestnik04.ru/index.php/vestnik04/article/view/527

The article proposes mathematical methods for calculating the distance from the origin of the object's coordinate system to the boundary of the space when the object is rotated and the measurement device is located at any point of the object and is stationary relative to the object. The calculated distances are used to calculate the course angle and the displacement of the object along the three axes for a given trajectory.

В статье предлагаются математические методы расчета расстояния от начала координат системы объекта до границы пространства при повернутом объекте и устройстве измерения, находящемся в любой точке объекта и неподвижным относительно объекта. По вычисленным расстояниям вычисляется угол курса, смещение объекта по трем осям при заданной траектории.

 mathematical methods, positioning, limited space, object, distance, angle, mining machine математические методы, позиционирование, ограниченное пространство, объект, расстояние, угол, проходческий комбайн

[Полный текст статьи отсутствует в исходных данных. Необходимо добавить текст из PDF или другого источника.]

Список литературы 1. О стратегии научно-технологического развития Российской Федерации: Указ Президента Российской Федерации от 28.02.2024 №145. 2. Довгань, А. Ю. Метод позиционирования проходческого комбайна в условиях ограниченного пространства / А. Ю. Довгань, В. В. Казаков, А. Ю. Карповский // Материалы круглого стола «О путях и методах повышения производительности и эффективности использования оборудования в (горной) промышленности» (Донецк, 28 ноября 2024 г.). – Донецк: ГБУ «НИИВЭ», 2024. – С. 40-43. 3. Казаков, В. В. Метод позиционирования исполнительного органа проходческого комбайна в условиях ограниченного пространства / В. В. Казаков, А. Ю. Довгань, А. Ю. Карповский // Материалы круглого стола «О путях и методах повышения производительности и эффективности использования оборудования в (горной) промышленности» (Донецк, 29 мая 2025 г.). – Донецк: ГБУ «НИИВЭ», 2025. – С. 24-26. 4. Казаков, В. В. Математические методы вычисления углов крена и тангажа в зависимости от угла курса / В. В. Казаков, А. Ю. Карповский, А. Ю. Довгань // Вестник Донецкого национального университета. Серия Г: Технические науки. – 2025. – № 4. – С. 25-33. – DOI 10.5281/zenodo.18229668. – EDN AICQHS. REFERENCES LIST 1. O strategii nauchno-tekhnologicheskogo razvitiia Rossiiskoi Federatsii: Ukaz Prezidenta Rossiiskoi Federatsii ot 28.02.2024 №145. 2. Dovgan, A. Iu. Metod pozitsionirovaniia prokhodcheskogo kombaina v usloviiakh ogranichennogo prostranstva / A. Iu. Dovgan, V. V. Kazakov, A. Iu. Karpovskii // Materialy kruglogo stola «O putiakh i metodakh povysheniia proizvoditelnosti i effektivnosti ispolzovaniia oborudovaniia v (gornoi) promyshlennosti» (Donetsk, 28 noiabria 2024 g.). – Donetsk: GBU «NIIVE», 2024. – S. 40-43. 3. Kazakov, V. V. Metod pozitsionirovaniia ispolnitelnogo organa prokhodcheskogo kombaina v usloviiakh ogranichennogo prostranstva / V. V. Kazakov, A. Iu. Dovgan, A. Iu. Karpovskii // Materialy kruglogo stola «O putiakh i metodakh povysheniia proizvoditelnosti i effektivnosti ispolzovaniia oborudovaniia v (gornoi) promyshlennosti» (Donetsk, 29 maia 2025 g.). – Donetsk: GBU «NIIVE», 2025. – S. 24-26. 4. Kazakov, V. V. Matematicheskie metody vychisleniia uglov krena i tangazha v zavisimosti ot ugla kursa / V. V. Kazakov, A. Iu. Karpovskii, A. Iu. Dovgan // Vestnik Donetskogo natsionalnogo universiteta. Seriia G: Tekhnicheskie nauki. – 2025. – № 4. – S. 25-33. – DOI 10.5281/zenodo.18229668. – EDN AICQHS.