Применение прямого метода Ляпунова для анализа устойчивости и настройки параметров ассоциативного регулятора

Авторы

  • Васильев Павел Валерьевич ФГБНУ «Уфимский федеральный исследовательский центр РАН», ФГБОУ ВО «Уфимский университет науки и технологий» Автор
  • Даринцев Олег Владимирович ФГБОУ ВО «Уфимский университет науки и технологий» Автор
  • Мунасыпов Рустэм Анварович ФГБОУ ВО «Уфимский университет науки и технологий» Автор

DOI:

https://doi.org/10.5281/zenodo.18229823

Ключевые слова:

ассоциативный регулятор, управление, прямой метод Ляпунова, нелинейность, гармоническая линеаризация

Аннотация

Статья посвящена решению актуальной проблемы анализа устойчивости систем автоматического управления, использующих регуляторы на основе ассоциативной памяти. Такие регуляторы, являясь по своей природе нелинейными и адаптивными, требуют специализированных подходов к анализу их влияния на динамику замкнутой системы. Результаты исследования дают аналитические условия для обеспечения локальной устойчивости системы и демонстрируют методический подход к использованию поверхностей уровня функции.

Загрузки

Опубликован

02.12.2025

Выпуск

Раздел

Информационные технологии и телекоммуникации

Как цитировать

[1]
2025. Применение прямого метода Ляпунова для анализа устойчивости и настройки параметров ассоциативного регулятора. Вестник Донецкого университета. Серия 04. Технические науки. 4 (Dec. 2025), 102–112. DOI:https://doi.org/10.5281/zenodo.18229823.