Методы и результаты экспериментальной оценки точности ориентации наземного прибора с использованием динамически настраиваемого гироскопа
DOI:
https://doi.org/10.5281/zenodo.18229754Ключевые слова:
гироскоп, датчик, угловая скорость, акселерометр, ориентация, навигация, алгоритмы, погрешностьАннотация
В статье представлены результаты экспериментальных исследований точности определения ориентации наземного прибора (НПО) с использованием динамически настраиваемого гироскопа (ДНГ) и акселерометров. Основное внимание уделено оценке эффективности подавления влияния дефектов датчиков угловой скорости (ДУС) на точность измерения углов ориентации. Разработаны и проверены алгоритмы вычисления углов Эйлера-Крылова, обеспечивающие точность до 1 угловой минуты для углов наклона и до 20 угловых минут для азимута. Установлено, что основной причиной погрешности является нестабильность скорости вращения платформы. Показано, что снижение нестабильности до 1% позволяет уменьшить погрешность до 1–2 угловых минут. Результаты могут быть использованы при проектировании высокоточных навигационных систем.
Загрузки
Опубликован
Выпуск
Раздел
Лицензия
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция — Некоммерческое использование») 4.0 Всемирная.
Статьи журнала «Вестник Донецкого университета. Серия 04. Технические науки» находятся в открытом доступе и распространяются в соответствии с условиями Лицензионного Договора с Донецким Государственным университетом, который бесплатно предоставляет авторам неограниченное распространение и самостоятельное архивирование.
