Математические методы вычисления углов крена и тангажа в зависимости от угла курса

Василий Васильевич Казаков; Артур Юрьевич Карповский; Александр Юрьевич Довгань

doi:10.5281/zenodo.18229668

Авторы

Василий Васильевич Казаков ГБУ «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин «Автоматгормаш имени В.А. Антипова» Автор oagm308@mail.ru
Артур Юрьевич Карповский ГБУ «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин «Автоматгормаш имени В.А. Антипова» Автор karpovsky.work@gmail.com
Александр Юрьевич Довгань ГБУ «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин «Автоматгормаш имени В.А. Антипова» Автор agm_osu@mail.ru

DOI:

https://doi.org/10.5281/zenodo.18229668

Ключевые слова:

математические методы, крен, тангаж, курс, позиционирование, проходческий комбайн

Лицензия

Метаданные этой статьи распространяются под лицензией CC BY 4.0

Аннотация

В статье предлагаются математические методы преобразования углов крена, тангажа в зависимости от угла курса при позиционировании проходческого комбайна и его подвижных узлов в процессе обработки границ забоя.

Скачивания

Данные по скачиваниям пока не доступны.

Библиографические ссылки

1. О Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации: Указ Президента Российской Федерации от 28 февраля 2024 г. № 145. – М: Кремль – 2024. – С. 9-12.

2. Довгань, А. Ю. Метод позиционирования проходческого комбайна в условиях ограниченного пространства / А. Ю. Довгань, В. В. Казаков, А. Ю. Карповский // О путях и методах повышения производительности и эффективности использования оборудования в (горной) промышленности: Материалы круглого стола, 28 ноября 2024 года [Электронный ресурс]. – Донецк: ГБУ «НИИВЭ», 2024. – С. 40–43. – URL: http://niive.ru/downloads/Материалы%20круглого%20стола.pdf (дата обращения 07.08.2025).

3. Казаков В.В., Метод позиционирования исполнительного органа проходческого комбайна в условиях ограниченного пространства / В.В. Казаков, А.Ю. Довгань, А.Ю. Карповский // О путях и методах повышения производительности и эффективности использования оборудования в (горной) промышленности: Материалы круглого стола, 29 мая 2025 года [Электронный ресурс]. – Донецк: ГБУ «НИИВЭ», 2025. – С. 24–26. – URL: http://niive.ru/downloads/СБОРНИК%20круг%20стол%20НИИВЭ%2029_05_25_на%20сайт.pdf (дата обращения 07.08.2025).

REFERENCES LIST

1. O Strategii nauchno-tekhnologicheskogo razvitiia Rossiiskoi Federatsii: Ukaz Prezidenta Rossiiskoi Federatsii ot 28 fevralia 2024 g. № 145. – M: Kreml – 2024. – S. 9-12.

2. Dovgan, A. Iu. Metod pozitsionirovaniia prokhodcheskogo kombaina v usloviiakh ogranichennogo prostranstva / A. Iu. Dovgan, V. V. Kazakov, A. Iu. Karpovskii // O putiakh i metodakh povysheniia proizvoditelnosti i effektivnosti ispolzovaniia oborudovaniia v (gornoi) promyshlennosti: Materialy kruglogo stola, 28 noiabria 2024 goda [Elektronnyi resurs]. – Donetsk: GBU «NIIVE», 2024. – S. 40–43. – URL: http://niive.ru/downloads/Materialy%20kruglogo%20stola.pdf (data obrashcheniia 07.08.2025).

3. Kazakov V.V., Metod pozitsionirovaniia ispolnitelnogo organa prokhodcheskogo kombaina v usloviiakh ogranichennogo prostranstva / V.V. Kazakov, A.Iu. Dovgan, A.Iu. Karpovskii // O putiakh i metodakh povysheniia proizvoditelnosti i effektivnosti ispolzovaniia oborudovaniia v (gornoi) promyshlennosti: Materialy kruglogo stola, 29 maia 2025 goda [Elektronnyi resurs]. – Donetsk: GBU «NIIVE», 2025. – S. 24–26. – URL: http://niive.ru/downloads/SBORNIK%20krug%20stol%20NIIVE%2029_05_25_na%20sait.pdf (data obrashcheniia 07.08.2025).