Математические методы вычисления углов крена и тангажа в зависимости от угла курса

Авторы

  • Казаков Василий Васильевич ГБУ «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин «Автоматгормаш имени В.А. Антипова» Автор
  • Карповский Артур Юрьевич ГБУ «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин «Автоматгормаш имени В.А. Антипова» Автор
  • Довгань Александр Юрьевич ГБУ «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин «Автоматгормаш имени В.А. Антипова» Автор

DOI:

https://doi.org/10.5281/zenodo.18229668

Ключевые слова:

математические методы, крен, тангаж, курс, позиционирование, проходческий комбайн

Аннотация

В статье предлагаются математические методы преобразования углов крена, тангажа в зависимости от угла курса при позиционировании проходческого комбайна и его подвижных узлов в процессе обработки границ забоя.

Загрузки

Опубликован

02.12.2025

Выпуск

№ 4 (2025): Вестник Донецкого национального университета. Серия Г: Технические науки

Раздел

Электроника, фотоника, приборостроение и связь

Лицензия

Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция — Некоммерческое использование») 4.0 Всемирная.

Статьи журнала «Вестник Донецкого университета. Серия 04. Технические науки» находятся в открытом доступе и распространяются в соответствии с условиями Лицензионного Договора с Донецким Государственным университетом, который бесплатно предоставляет авторам неограниченное распространение и самостоятельное архивирование.

Как цитировать

[1]
2025. Математические методы вычисления углов крена и тангажа в зависимости от угла курса. Вестник Донецкого университета. Серия 04. Технические науки. 4 (Dec. 2025), 25–33. DOI:https://doi.org/10.5281/zenodo.18229668.