Исследование работы системы помощи водителю при перестроении на основе радарного датчика
DOI:
https://doi.org/10.5281/zenodo.14514856Ключевые слова:
имитационная модель, системы помощи при перестроении, системы помощи водителю, системы активной безопасности, радарные датчики, безопасность дорожного движения, системы помощи водителю, условный боковой интервал, условная дистанцияАннотация
Работа посвящена оценке эффективности ранее разработанного метода распознавания аварийных ситуаций в системе помощи водителю при перестроении путём использования известного радарного датчика. Проведены натуральные испытания метода на 4-полосной автомобильной дороге с участием двух автомобилей и использованием известного радарного датчика. Установлено, что время перестроения в реальных условиях вдвое больше измеренного путём имитационного моделирования, а предложенный ранее критерий определения манёвра перестроения не в полной мере отвечает реальным условиям дорожного движения. Предложены корректировки критерия для повышения эффективности распознавания аварийных ситуаций, сформулирован модифицированный метод обнаружения аварийной ситуации при перестроении на основе предложенных корректировок.
Загрузки
Опубликован
Выпуск
Раздел
Лицензия
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция — Некоммерческое использование») 4.0 Всемирная.
Статьи журнала «Вестник Донецкого университета. Серия 04. Технические науки» находятся в открытом доступе и распространяются в соответствии с условиями Лицензионного Договора с Донецким Государственным университетом, который бесплатно предоставляет авторам неограниченное распространение и самостоятельное архивирование.
