Исследование работы системы помощи водителю при перестроении на основе радарного датчика
DOI:
https://doi.org/10.5281/zenodo.14514856Ключевые слова:
имитационная модель, системы помощи при перестроении, системы помощи водителю, системы активной безопасности, радарные датчики, безопасность дорожного движения, системы помощи водителю, условный боковой интервал, условная дистанцияЛицензия
Аннотация
Работа посвящена оценке эффективности ранее разработанного метода распознавания аварийных ситуаций в системе помощи водителю при перестроении путём использования известного радарного датчика. Проведены натуральные испытания метода на 4-полосной автомобильной дороге с участием двух автомобилей и использованием известного радарного датчика. Установлено, что время перестроения в реальных условиях вдвое больше измеренного путём имитационного моделирования, а предложенный ранее критерий определения манёвра перестроения не в полной мере отвечает реальным условиям дорожного движения. Предложены корректировки критерия для повышения эффективности распознавания аварийных ситуаций, сформулирован модифицированный метод обнаружения аварийной ситуации при перестроении на основе предложенных корректировок.
Скачивания
Библиографические ссылки
1. Сысоева, С. Актуальные технологии и применения датчиков автомобильных систем активной безопасности. Часть 6 Радары / С. Сысоева // Компоненты и технологии. – 2007. – № 3(68). – С. 67-76.
2. Троицкий, А. М. Системы мониторинга дорожного движения и помощи водителю. Радары диапазонов 24 ГГЦ и 77 ГГЦ / А. М. Троицкий // перспективные разработки по приоритетным направлениям развития: сборник статей III Международного научно-исследовательского конкурса, Петрозаводск, 15 марта 2022 года. – Петрозаводск: Международный центр научного партнерства «Новая Наука» (ИП Ивановская И.И.), 2022. – С. 78-87. – EDN BLJWFQ.
3. Система контроля слепых зон автомобиля / А. А. Сидоров, В. С. Шувалов, М. Д. Свинарева, Р. В. Безносюк // Научно-техническое обеспечение технологических и транспортных процессов в АПК : Материалы Международной научно-практической конференции, посвященной памяти доктора технических наук, профессора, заслуженного деятеля науки и техники РСФСР, академика РАТ Николая Николаевича Колчина, Рязань, 24 мая 2024 года. – Рязань: Рязанский государственный агротехнологический университет имени П. А. Костычева, 2024. – С. 163-170. – EDN QWYEVK.
4. Пономарев, М. В. Продвинутые системы помощи водителю / М. В. Пономарев // Направления развития технического сервиса : Материалы региональной студенческой научно-практической конференции, посвященной 80-летию Уральского государственного аграрного университета и 70-летию факультета инженерных технологий, Екатеринбург, 27 ноября – 27 2019 года. – Екатеринбург: Уральский государственный аграрный университет, 2020. – С. 81-87. – EDN IOPUUE.
5. Ковалев, О. Ф. Система контроля за движением автомобиля по полосам дороги / О. Ф. Ковалев, К. И. Зеленков // Компьютерные технологии и анализ данных (CTDA'2022): материалы III Международной научно-практической конференции, Минск, 21–22 апреля 2022 года. – Минск: ГУО «Республиканский институт высшей школы», 2022. – С. 207-210. – EDN HJXIFI.
6. Киреев, В. А. Исследование аварийных ситуаций при попутном движении на многополосных автомобильных дорогах / В. А. Киреев, Д. О. Бобынцев // Интеллектуальные информационные системы: тенденции, проблемы, перспективы (ИИС - 2022) : Сборник материалов IX Всероссийскойнаучно-практической конференции, Курск, 13–15 сентября 2022 года. – Курск: Юго-Западный государственный университет, 2022. – С. 76-80.
7. Киреев, В. А. Метод и алгоритм распознавания аварийной ситуации при перестроении автомобильными системами активной безопасности / В. А. Киреев, Д. О. Бобынцев // Экономика. Информатика. – 2022. – Т. 49, № 4. – С. 798-809.
8. Бобынцев, Д. О. Обнаружение аварийной ситуации при перестроении автомобильными системами активной безопасности / Д. О. Бобынцев, В. А. Киреев // Автомобили, транспортные системы и процессы: настоящее, прошлое и будущее : Сборник статей 4-й Международной научно-технической конференции, Курск, 20 мая 2022 года / Отв. редактор Е.В. Агеев. – Курск: Юго-Западный государственный университет, 2022. – С. 27-30.
9. Киреев, В. А. Имитационное моделирование метода обнаружения аварийной ситуации при перестроении на автомобильных дорогах / В. А. Киреев, Д. О. Бобынцев // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений : сборник материалов XVII Международной научно-технической конференции, Курск, 12–15 сентября 2023 года. – Курск: Юго-Западный государственный университет, 2023. – С. 121-123.
10. Бобынцев, Д. О. Программно-аппаратный комплекс тестирования алгоритма работы вычислительной системы помощи водителю при перестроении / Д. О. Бобынцев, В. А. Киреев // Информационные системы и технологии. – 2024. – № 5(145). – С. 83-92.
11. Бобынцев, Д. О. Имитационная модель распознавания аварийной ситуации при перестроении на автомобильных дорогах / Д. О. Бобынцев, В. А. Киреев // Информационные системы и технологии. – 2023. – № 5(139). – С. 5-14. – EDN WUZPMG.
12. Кольчурин, А. Г. Определение времени реакции водителя при расследовании дорожно-транспортных преступлений / А. Г. Кольчурин // Общество и право. – 2016. – № 4(58). – С. 128-130.
REFERENCES LIST
1. Sysoeva, S. Aktualnye tekhnologii i primeneniia datchikov avtomobilnykh sistem aktivnoi bezopasnosti. Chast 6 Radary / S. Sysoeva // Komponenty i tekhnologii. – 2007. – № 3(68). – S. 67-76.
2. Troitskii, A. M. Sistemy monitoringa dorozhnogo dvizheniia i pomoshchi voditeliu. Radary diapazonov 24 GGTs i 77 GGTs / A. M. Troitskii // perspektivnye razrabotki po prioritetnym napravleniiam razvitiia: sbornik statei III Mezhdunarodnogo nauchno-issledovatelskogo konkursa, Petrozavodsk, 15 marta 2022 goda. – Petrozavodsk: Mezhdunarodnyi tsentr nauchnogo partnerstva «Novaia Nauka» (IP Ivanovskaia I.I.), 2022. – S. 78-87. – EDN BLJWFQ.
3. Sistema kontrolia slepykh zon avtomobilia / A. A. Sidorov, V. S. Shuvalov, M. D. Svinareva, R. V. Beznosiuk // Nauchno-tekhnicheskoe obespechenie tekhnologicheskikh i transportnykh protsessov v APK : Materialy Mezhdunarodnoi nauchno-prakticheskoi konferentsii, posviashchennoi pamiati doktora tekhnicheskikh nauk, professora, zasluzhennogo deiatelia nauki i tekhniki RSFSR, akademika RAT Nikolaia Nikolaevicha Kolchina, Riazan, 24 maia 2024 goda. – Riazan: Riazanskii gosudarstvennyi agrotekhnologicheskii universitet imeni P. A. Kostycheva, 2024. – S. 163-170. – EDN QWYEVK.
4. Ponomarev, M. V. Prodvinutye sistemy pomoshchi voditeliu / M. V. Ponomarev // Napravleniia razvitiia tekhnicheskogo servisa : Materialy regionalnoi studencheskoi nauchno-prakticheskoi konferentsii, posviashchennoi 80-letiiu Uralskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta i 70-letiiu fakulteta inzhenernykh tekhnologii, Ekaterinburg, 27 noiabria – 27 2019 goda. – Ekaterinburg: Uralskii gosudarstvennyi agrarnyi universitet, 2020. – S. 81-87. – EDN IOPUUE.
5. Kovalev, O. F. Sistema kontrolia za dvizheniem avtomobilia po polosam dorogi / O. F. Kovalev, K. I. Zelenkov // Kompiuternye tekhnologii i analiz dannykh (CTDA2022): materialy III Mezhdunarodnoi nauchno-prakticheskoi konferentsii, Minsk, 21–22 aprelia 2022 goda. – Minsk: GUO «Respublikanskii institut vysshei shkoly», 2022. – S. 207-210. – EDN HJXIFI.
6. Kireev, V. A. Issledovanie avariinykh situatsii pri poputnom dvizhenii na mnogopolosnykh avtomobilnykh dorogakh / V. A. Kireev, D. O. Bobyntsev // Intellektualnye informatsionnye sistemy: tendentsii, problemy, perspektivy (IIS - 2022) : Sbornik materialov IX Vserossiiskoinauchno-prakticheskoi konferentsii, Kursk, 13–15 sentiabria 2022 goda. – Kursk: Iugo-Zapadnyi gosudarstvennyi universitet, 2022. – S. 76-80.
7. Kireev, V. A. Metod i algoritm raspoznavaniia avariinoi situatsii pri perestroenii avtomobilnymi sistemami aktivnoi bezopasnosti / V. A. Kireev, D. O. Bobyntsev // Ekonomika. Informatika. – 2022. – T. 49, № 4. – S. 798-809.
8. Bobyntsev, D. O. Obnaruzhenie avariinoi situatsii pri perestroenii avtomobilnymi sistemami aktivnoi bezopasnosti / D. O. Bobyntsev, V. A. Kireev // Avtomobili, transportnye sistemy i protsessy: nastoiashchee, proshloe i budushchee : Sbornik statei 4-i Mezhdunarodnoi nauchno-tekhnicheskoi konferentsii, Kursk, 20 maia 2022 goda / Otv. redaktor E.V. Ageev. – Kursk: Iugo-Zapadnyi gosudarstvennyi universitet, 2022. – S. 27-30.
9. Kireev, V. A. Imitatsionnoe modelirovanie metoda obnaruzheniia avariinoi situatsii pri perestroenii na avtomobilnykh dorogakh / V. A. Kireev, D. O. Bobyntsev // Optiko-elektronnye pribory i ustroistva v sistemakh raspoznavaniia obrazov i obrabotki izobrazhenii : sbornik materialov XVII Mezhdunarodnoi nauchno-tekhnicheskoi konferentsii, Kursk, 12–15 sentiabria 2023 goda. – Kursk: Iugo-Zapadnyi gosudarstvennyi universitet, 2023. – S. 121-123.
10. Bobyntsev, D. O. Programmno-apparatnyi kompleks testirovaniia algoritma raboty vychislitelnoi sistemy pomoshchi voditeliu pri perestroenii / D. O. Bobyntsev, V. A. Kireev // Informatsionnye sistemy i tekhnologii. – 2024. – № 5(145). – S. 83-92.
11. Bobyntsev, D. O. Imitatsionnaia model raspoznavaniia avariinoi situatsii pri perestroenii na avtomobilnykh dorogakh / D. O. Bobyntsev, V. A. Kireev // Informatsionnye sistemy i tekhnologii. – 2023. – № 5(139). – S. 5-14. – EDN WUZPMG.
12. Kolchurin, A. G. Opredelenie vremeni reaktsii voditelia pri rassledovanii dorozhno-transportnykh prestuplenii / A. G. Kolchurin // Obshchestvo i pravo. – 2016. – № 4(58). – S. 128-130.
Загрузки
Опубликован
Выпуск
Раздел
Лицензия
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция — Некоммерческое использование») 4.0 Всемирная.
Статьи журнала «Вестник Донецкого университета. Серия 04. Технические науки» находятся в открытом доступе и распространяются в соответствии с условиями Лицензионного Договора с Донецким Государственным университетом, который бесплатно предоставляет авторам неограниченное распространение и самостоятельное архивирование.
