Анализ структур систем информационной поддержки транспортировки грузов с помощью гетерогенной группы БПЛА с учетом метеорологических условий

Аннотация

В работе представлено математическое обеспечение систем информационной поддержки транспортировки грузов с помощью гетерогенной группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с учетом метеорологических условий и проведен анализ структур данных систем для их дальнейшего развития. Актуальность исследования обусловлена возникновением новых требований к созданию интеллектуальных транспортных систем с использованием современных телекоммуникационных технологий, обеспечивающих информационную интеграцию транспортных систем и реализацию высокоэффективных товаротранспортных и логистических технологий. В ходе работы проведен анализ применимости беспилотных авиационных систем для транспортировки грузов в России и за рубежом. Описана содержательная и математическая постановка задачи управления гетерогенной группой БПЛА при транспортировке грузов. Отдельного внимания заслуживает учет метеорологических характеристик в моделях и методах группового управления БПЛА при транспортировке грузов. Краткий обзор существующих решений показал, что на текущий момент возможно их дальнейшее улучшение за счет рассмотрения новых характеристик, как метеорологических характеристик, так и летно-технических характеристик БПЛА, связанных с ними. Более того, отмечено отсутствие комплексного, полного учета метеорологических характеристик в математических моделях управления БПЛА в транспортировке грузов, что также может оказаться перспективным направлением для дальнейших исследований.