Dynamic and mathematical modeling of wheeled ground robots for navigating rough terrain: development, simulation, and real-world validation

Авторы

  • Al-Khafaji Israa M. Abdalameer MIREA – Russian Technological University, Al-Mustansiriyah University Автор
  • Panov Aleksandr Vladimirovich MIREA – Russian Technological University Автор

DOI:

https://doi.org/10.5281/zenodo.14018542

Ключевые слова:

dynamic model, mathematical model, wheeled ground robots, rough terrain, navigation, pathfinding algorithms, A* algorithm, simulation, real-world testing, obstacle avoidance

Аннотация

 

This article presents the development and validation of dynamic and mathematical models for wheeled ground robots navigating rough terrain, integrating simulations and real-world testing. Key findings demonstrate enhanced path accuracy, obstacle avoidance, and stability across various challenging environments.

Загрузки

Опубликован

01.10.2024

Выпуск

№ 3 (2024): Вестник Донецкого национального университета. Серия Г: Технические науки

Раздел

Информационные технологии и телекоммуникации

Лицензия

Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция — Некоммерческое использование») 4.0 Всемирная.

Статьи журнала «Вестник Донецкого университета. Серия 04. Технические науки» находятся в открытом доступе и распространяются в соответствии с условиями Лицензионного Договора с Донецким Государственным университетом, который бесплатно предоставляет авторам неограниченное распространение и самостоятельное архивирование.

Как цитировать

[1]
2024. Dynamic and mathematical modeling of wheeled ground robots for navigating rough terrain: development, simulation, and real-world validation. Вестник Донецкого университета. Серия 04. Технические науки. 3 (Oct. 2024), 35–44. DOI:https://doi.org/10.5281/zenodo.14018542.