Dynamic and mathematical modeling of wheeled ground robots for navigating rough terrain: development, simulation, and real-world validation
DOI:
https://doi.org/10.5281/zenodo.14018542Ключевые слова:
dynamic model, mathematical model, wheeled ground robots, rough terrain, navigation, pathfinding algorithms, A* algorithm, simulation, real-world testing, obstacle avoidanceЛицензия
Аннотация
This article presents the development and validation of dynamic and mathematical models for wheeled ground robots navigating rough terrain, integrating simulations and real-world testing. Key findings demonstrate enhanced path accuracy, obstacle avoidance, and stability across various challenging environments.
Скачивания
Загрузки
Опубликован
Выпуск
Раздел
Лицензия
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция — Некоммерческое использование») 4.0 Всемирная.
Статьи журнала «Вестник Донецкого университета. Серия 04. Технические науки» находятся в открытом доступе и распространяются в соответствии с условиями Лицензионного Договора с Донецким Государственным университетом, который бесплатно предоставляет авторам неограниченное распространение и самостоятельное архивирование.
